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小鹏轿车发布车辆原地转向专利

来源：188体育官网
发布时间：2025-06-16 23:54:53

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摘要显现，该办法有：在所述车辆处于原地转向操控形式的情况下，针对每个所述驱动轮，根据所述车辆的实践运转参数、方针旋转速度以及在方针方向上的预设位移速度，得到每个所述驱动轮的轮速操控扭矩；所述实践运转参数包含所述车辆的实践旋转速度，以及所述车辆在所述方针方向上的实践位移速度；依照每个所述驱动轮的轮速操控扭矩操控对应的驱动轮旋转，以使得所述车辆的质心的位移量小于或等于预设位移量，所述预设位移量是根据所述预设位移速度得到的。这样，可以使得该车辆在原地转向的过程中，尽可能坚持较小的转向半径，从而到达进步车辆原地转向的功能的作用。

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